故障现象与排除方法：
一、提升时发生颤抖
1.提升油缸内有空气，可通过载重多次和升降法排气解决，
2.液压系统漏油，维修和更换油封和液压油缸。
二、有载荷时自下降
1.油管或油路接头有漏油，可以更换密封件。
2.电磁、手动换向阀、单向阀有污物卡住或者密封圈磨损，产生内漏。处理方法：清洗阀组更换密封件。
三、起升速度太慢或不能起
1.油箱缺油，需要添补液压油或全部更换。
2.溢流阀的压力不足，重新调节。
四、行走时驱动轮产生不正常的响声
1.润滑油中混入硬质杂物，更新润滑油
2.轴承过度磨损或损坏，需更换。